要說到倉儲，目前逐漸的實現了自動化，而在倉儲中有許多設備搭配，比如說蕞不可缺少的穿梭車。要說到穿梭車它的種類有很多種，其中就包含了兩向和四向，而所謂的四向穿梭車，即可以完成“前后左右”運行的穿梭車。它是相對于傳統的兩向穿梭車（也稱為直線穿梭車）而言的，然而它們之間也是存在區別的，下面維迅智能小編就來給大伙講述下兩向穿梭車和四向穿梭車的對比，讓我們一起來了解下吧！

1、從應用歷史看

四向穿梭車實際應用實際并不長，即使在歐洲，早期的應用也是在2013年左右，而兩向穿梭車在2000年左右就已經在日本和歐洲應用了。所以相對來說兩向穿梭車的技術 >應該更加成熟，四向穿梭車可以認為是對兩向穿梭車的重大升級。

2、從技術上看

兩向穿梭車要解決的問題主要是巷道中的定位問題、供電問題和通訊問題，還有四向穿梭車另外還有很多問題要解決，比如問題變道問題、車輛避讓問題、車輛調度問題、換層問題等，這就是它的復雜性。四向穿梭車的調度技術甚至是影響整體效率的關鍵技術。

兩向穿梭車早期供電基本采用滑觸線方式，是一種比較傳統的供電方式，設計也比較簡單。但是對于四通車來說，這種供電方式是行不通的，所以使用電池供電就成了必須的方式，但是這種方式蕞大的問題是增加了車身重量，增加了車身的大小，因為必須在線充電，影響汽車的有效工作時間。直到后來電容充電方式才出現，解決了這個問題。

3、從結構上看

四向穿梭車解決了兩向穿梭車不能橫向移動和換層的問題，這也是四向穿梭車蕞大的特點。因此，也確定了四向穿梭車具有更大的應用范圍和更大的靈活性。兩向穿梭車雖然目前采用的是可交換層技術，但由于無法橫向移動，在靈活性方面仍有很大的局限性。比如提升機的布置和輸送系統的布局，四向穿梭車可以根據具體應用需求靈活布置，而兩向穿梭車每條巷道只能布置一個提升系統，限制了很多場合設計靈活性。

4、從應用上看

四向穿梭車由于具有4個方向的移動能力，其適應場地的靈活性大大增加，一些不規則場地也能得到充分利用，這是兩向穿梭車無法比擬的。一方面可以大大提高空間利用率。另一方面，在很多舊倉庫的改造中，四向穿梭車具有更高的適應性。

雖然四向穿梭車有很多優點，但也有一些缺點。比如對于機架的要求，四向穿梭車由于對水平導軌的要求，對機架精度的要求更高，對安裝精度的要求也更高，這會導致安裝周期和費用；比如四向穿梭車對調度系統的依賴，無疑會增加系統實現的難度，提高技術門檻，增加成本；另外，從維護的角度來看，四向穿梭車在巷道中的位置是不確定的。，橫向軌道限制了維修人員進入貨架內部，因此一旦出現問題，維修難度增加，進而對整體設計提出了限制，大大增加了臺車和系統的可靠性要求，這無疑限制了它的推廣。這些都是需要注意的問題。

5、從投資成本來看

兩者之間的比較只能從整個系統進行。構成穿梭車倉儲系統的主要設備包括穿梭車、貨架、提升機、庫前輸送機、軟件系統。正常情況下四向穿梭車單機價格高于兩向穿梭車，但四向穿梭車利用率高，實際需要數量少，配套數量多電梯也少；兩者大致相當，四向穿梭車貨架稍貴一些；倉庫前的傳送帶兩向穿梭車比較復雜；軟件四向穿梭車更復雜。綜合比較兩者的差異，只能根據具體項目來確定。

上述內容就是維迅智能小編所給大伙分享講述兩向穿梭車與四向穿梭車的對比了，我們從這些內容看可以看出，它們各有各的優點優勢，具體我們要選擇哪種穿梭車，那么就需要根據我們實際使用需求來選擇了，如果大伙選擇苦難的話，那么可以直接聯系我們。