對于四向穿梭車立體庫貨架設計、制造、安裝調試執行國家相關行業標準規范。貨架系統整體具有充分的理論分析和實際驗證，符合JBT11270-2011《立體倉庫組合式鋼結構貨架技術條件》，具體如下：

一、四向穿梭車貨架整體要求

1、 貨架采用穿梭式組合裝配結構，采用的鋼材材料必須具有良好的剛度和強度，滿足抗震設防烈度 7 度要求；貨架底腳采用現場固定方式（無預埋）；

2、穿梭式貨架，貨架柱片為裝配式結構有螺栓連接而成，全組裝式結構，隨意組合，安裝、拆卸方便靈活；

3、立柱由數控沖床、高精度專用軋機軋制，材料截面優化，精度高，承載能力強；

4、 貨架主材選用國標Q235B，所有鋼材必須采用全新出廠材料，并隨時接受用戶的檢查；

5、貨架表面噴涂，表面光滑、平整、牢靠、漂亮。部分焊接件表面靜電噴涂，顏色為（立柱藍色、橫梁橘紅）

二、四向穿梭車貨架設計要求：

1、 貨架的安全性、穩定性；

2、貨架的消防設計、在貨架設計的系統布局中，應考慮預留消防空間、支承部位、支承載荷；

3、貨架與地面的連接采用螺栓連接方式；

4、貨架接地；

5、提供主要貨架構建的截面圖及尺寸；

6、貨架輔助鋼結構配件的材質不低于國標 GB50018 和 GB50017 規定立柱采用Ω型結構，通過冷軋成型，使材料的截面模量發揮到蕞大，承載能力和抗沖性強；

7、貨架橫梁滿載荷下：

a、不允許存在上拱值；

b、不允許存在預應力；

c、不允許存在殘余變形（初始荷載后）；

d、橫梁撓度計算應按照兩端鉸支、均部載荷簡支梁的方式；

e、橫梁設計按照滿載荷下橫梁撓度值≤L/300。

橫梁長度誤差≤±0.5mm。

導軌及導軌轉向裝置

軌道及轉向裝置采用鍍鋅材料。

選用優質鍍鋅鋼卷軋制，厚度3.0mm。

鍍鋅表面有利于穿梭車在導軌表面上運行，同時達到了防銹、防腐蝕的作用。

導軌末端配置限位折彎件，防止小車沖出軌道。

軌道設計按照滿載荷下撓度值≤L/300，其中 L 為相鄰軌道支撐連接橫梁間距。

貨架在適當位置配置水平拉桿裝置，增強貨架的穩定性；

貨架連接的緊固件，應按國標 GB50017-2003 規定選定。

三、四向穿梭車貨架抗震、安全設計要求

1、抗震設防烈度為 7 度，貨架的設計、安裝均按相應地震烈度設防，強度、鋼度穩定性校證滿足 JB/T5323-91 要求；

2、必須充分考慮貨物滿載、重量分布不均以及堆垛設備快速進退、頻繁存取作業甚至誤操作所可能造成的影響，合理設定貨架結構安全等級，適度提高立柱、橫梁等主要承載構件的安全系數；

3、立柱、橫撐、斜撐（或 X 型拉桿）均采用自鎖螺栓連接，必須能有效防止螺栓松動后引發貨架失穩；

4、橫梁與立柱間必須加裝安全銷，安全銷形狀、尺寸、強度等有投標供貨商按規范設計、生產；

5、考慮貨架立柱與立柱底板間的連接方式、立柱底板與地面間的固定方式時，必須充分考慮載荷頻繁變動因素以及使用堆垛設備進行整托盤快速存取作業可能給橫梁施加的向上、向下沖擊力，具體連接方式由供貨商綜合招標方運作需要、運作特點、地面結構情況、橫梁與立柱連接方式等按規范設計、擇優采購并嚴格按相應規范組織施工以確保貨架安全可靠、穩定牢固；

6、鋼結構件外露部分應平滑，構件的切口、邊緣、開孔、結合部位均必須作去毛刺或倒角處理，以去除安全隱患。

四、四向穿梭車貨架制造的工藝及質量

1、貨架制造應遵照國標 GB50205-2001  的規定。特別是對鋼材材質的控制和要求，應嚴格執行。提供鋼材出廠材質質量說明書和生產加工前的材質檢驗報告單是貨架交驗中的主要交驗材料之一，必須齊全真實，缺一不可；

2、JB/T5323-91 行業標準原則上規定了貨架的制造工藝和質量要求，制造偏差范圍等，貨架供應商應遵照執行；

3、部件焊縫表面焊接均勻，不得有裂紋、夾渣、焊瘤、燒穿、弧坑和針坑氣孔等缺陷；

4、對按焊縫和鐵角焊縫的外形尺寸極限偏差應符合 GBJ205 中有關規定；

5、貨架表面經黑坯→拋丸打砂→整理→除塵→噴粉→流平固化(加溫到200°烘烤，三點同步溫控)→檢驗→成品打包，涂料采用熱固環氧樹脂（粉狀），其質量均按  GB6807-86  標準，保證涂層表面豐富平滑，無色差，不允許出現縮孔刨花等現象。

6、貨架的安裝調試

7、貨架的安裝、調試、交驗的依據：GB50205-2001、行業標準 JB/T5323-91、貨架供應商的企業標準；

五、四向穿梭車貨架詳細參數

本項目貨架采用四向穿梭車式貨架，此種結構采用標準件或者掛接的方式連接，方便安裝、維護和拆卸。主要由貨架片、橫梁、導軌、連接板、貨物導向等組成。

1、 柱片

柱片是整個貨架系統的主支撐結構，主要由立柱和平斜撐構成。

立柱和支撐采用軋機軋制，立柱材料選用國產優質鋼材國標Q235B。

立柱采用M100*68立柱，厚度2.0mm，使立柱擁有更強的剛性和強度。

柱面孔距75mm，使空間利用率達到蕞高。柱孔為自鎖式，插接牢靠，可以避免落及小車工具誤操作帶來的危險。

表面鍍白鋅，鍍鋅層光滑。

立柱及平斜撐截面如以方案設計為準。

貨架同地面的聯接采用“化學螺栓(膨脹螺栓)+可調螺桿”的形式。

此種聯接方式制作、安裝方便，地面不平的情況下，確保貨架安裝精度。具體結構如下表所示：

2、連桿

連接桿起著兩組貨架片之間的連接作用。

連接桿采用C型折彎件，規格為OB50mm*30mm，厚度1.5mm。

采用優質鋼材Q235B，表面采用靜電環氧樹脂粉末噴涂。

3、橫梁

橫梁起到承載與固定導軌作用。

橫梁通過掛片同立柱相聯接，掛片掛銷采用承載性非常好的柱形銷。

橫梁同立柱聯接后，在每個掛片上加上一個保險銷，以保證系統安全。

穿梭車式貨架橫梁采用矩形管制作，厚度為2mm。

橫梁截面及聯接方式如下表所示。

4、主導軌

主導軌是四向車行走的主要構件，通過螺栓固定在立柱上。

導軌為C型梁結構。

5、子導軌

子導軌是四向車取貨行走的主要構件，通過螺栓固定在橫梁的連接板上。

導軌為δ結構，厚度為3.0mm。

6、水平拉桿和垂直拉桿裝置

水平拉桿和垂直拉桿是保證貨架整體穩定性的的重要構件。

水平拉桿裝置同垂直拉桿裝置一起組成了一個牢固穩定的塔狀鋼結構。

水平拉桿在高度方向布置，通過拉板固定。

垂直拉桿裝置在貨架背部。

水平拉桿采用尺寸規格Φ28*厚1.5mm的圓管，通過拉板固定于導軌支撐梁上。

垂直拉桿橫桿采用Φ40*厚2.0mm的圓管。

7、貨架的消防設計

在貨架設計的系統布局中，應考慮支承部位、支承載荷，在施工前報請香港當地的消防部門取得聯系和認可。

貨架的安裝、調試與實驗

貨架的安裝、調試、交驗的依據：國標GB50205-2001、行業標準JB/T5323-91、貨架供應商的企業標準。

貨架安裝精度要求：

同列立柱片錯位不大于5mm；

同層托梁或橫梁高度偏差±5mm；

同貨格同層橫梁，靠堆垛機側橫梁的高度不應低于另一側，其高差應≤4mm；

貨架片全高極限偏差為±5mm貨架片；

全寬極限偏差為±5mm；

貨架片同側面在巷道全長彎曲偏差≤10mm；

貨架片側面及立柱內外彎曲偏差≤10mm（全高）；

相鄰貨架片立柱底部中心距極限偏差±1mm；

以軌道中心線為基礎到二邊貨架的尺寸偏差±2mm；

同一巷道同列貨架立柱片錯位偏差≤5mm；

單列貨架對角線的長度差不大于10 mm，保證存放貨物長度方向與立柱片寬度方向垂直；

貨架片沿巷道長度和寬度方向的垂直度偏差≦10mm；

貨架沿巷道方向全長累計偏差±10mm；

貨架片立柱與底板的垂直度，在500mm高度范圍內≤0.5mm；