隨著自動堆垛機物流的高速化趨勢，齒條齒條和夾抱式結構的應用更為廣泛，那么對于堆垛機主驅動電機和減速器的變化是什么？

一、電機伺服化

對于200m/min或以上的驅動，普通電機性價比不高。當然也存在部分客戶采用普通電機100HZ甚至120HZ+編碼器應用的場合。但因為普通電機過載能力設計較弱對于頻繁往復運動，我們設計時過載能力壓制在150%以內。而伺服電機可以達到300%，這樣選擇出來的電機尺寸小，過載能力強容易設計擺布。輕載或miniload場合應用同步伺服較為合理（能力強，噪音小，發熱小，壽命長），而重載場合異步伺服慣量大性價比較高（當然發熱及噪音方面有一定劣勢）。

二、減速器配置高端化

由于高速化的大車減速器通常速比較小（一般速比小于20），對于大車行走高達60%工作制+電機3000rpm或以上的轉速攪動，減速器一般會導致較高的油溫。結果是減速器噴油或油封漏油。如果是滿油的減速器通常要配置膨脹油壺。

再者減速器的使用系數建議留有較高余量，能滿足電機蕞大啟動扭矩下的能力。且內部齒輪裝配時做好涂膠防松措施。

三、行走作為工作制蕞為頻繁的機構，不容有任何失效風險。為方便減速器維護檢查，如油鏡等也是建議配置的附件。